Впервые упоминается в 1667 как дер. Торбеева (принадлежала Лукьяну Торбееву). В 1893 был сдан в эксплуатацию участок железной дороги Сасово – Рузаевка. Рядом с дер. Тарбеево (Тарбеевка) появилась станция Спасск, название которой, вероятно, дали от уездного города Спасск (Спасск-на-Студенце). Однако в 1896 ст. Спасск переименовали в Торбеево (возможно, потому что на Дальнем Востоке существовала станции Спасская). Рядом со станцией стал развиваться пос. Торбеево (указывался в свое время также и селом). С 1928 пос. Торбеево – районный центр. В 1959 пос. Торбеево и дер. Торбеево были объединены в один населенный пункт – поселок городского типа Торбеево.