Станция Тарусская, находящаяся на границе тульской и московской земель — является «воротами» Тульского региона. Относится к Заокскому району Тульской области. Поселок Заокский ведет свое происхождение от прихода, в состав которого входило с. Уньки, упоминаемое еще в XVII в. , деревня Ивановка и станция Иваново на железной дороге Москва-Харьков, названной затем Тарусской.

До 1921 г. было название Иваново. В 1924 г. в связи с проведением районирования Тульской губернии станция Иваново была переименована Тарусская.

На станции располагалась изба-читальня, одна бакалейная и галантерейная лавки. Также на станции имелась портновская мастерская Ивановского сельскохозяйственного кредитного товарищества.

При станции 15:16 мая и 6-7 августа проводились ярмарки, на которых продавался скот, сельскохозяйственные продукты и изделия кустарного производства. Согласно переписи населения в 1926 г. на ст. Тарусская в станционном поселке имелись 30 хозяйств крестьянского типа, 51 хозяйство прочего типа. В них проживали 314 чел. (из Энциклопедии городов и районов Тульской области).

12 сентября 2009 года после реконструкции вокзала и обновления всей железнодорожной инфраструктуры станция Тарусская пережила второе рождение.

В одной из комнат вокзала была открыта музейная комната, экспозиция которой рассказывает о созвездии замечательных сынов России, живших в непосредственной близости от станции. Это и известный русский художник-передвижник Василий Дмитриевич Поленов, и ученый, селекционер, энциклопедист Андрей Тимофеевич Болотов, и командир легендарного крейсера «Варяг», капитан первого ранга Всеволод Федорович Руднев, а также советский скульптор Михаил Константинович Аникушин.

Музей на станции Тарусская обслуживается «Государственным мемориальным историко-художественным и природным музеем-заповедником Василия Дмитриевича Поленова».