Своим рождением город обязан строительству с 1873 года Сызранско-Вяземской железной дороги. Так на ней возникла станция 2-го класса Хрущевская.

Нередко железнодорожники называли ее узел, отправиться на узел. Чтобы избежать путаницы, в 1877 году станция Хрущевская была переименована в станцию Узловая. В 1924 году она становится районным центром Узловского района Богородицкого уезда Тульской губернии. В 1926 – рабочим поселком, а 11 сентября 1938 года Узловой присвоен статус города. Его называют городом железнодорожников, машиностроителей и химиков. По численности населения он входит в пятерку крупнейших в регионе.

Здание вокзала, построенное, вероятно, в 1874 г. , являлось одноэтажным. Оно находилось напротив Базарной площади (ныне Советская). Центральная кирпичная часть здания имела боковые деревянные пристройки. Для красоты сделали четыре малые колонны, которые придавали строению некую помпезность. Так как вокзал в Узловой предназначался для станции второго класса, то такой небольшой «имперский размах» как раз был «по чину». У центрального входа висели два керосиновых фонаря, а вверху крупными буквами написали название станции - «Узловая». В вокзале находились: касса, зал ожидания, буфет, книжный киоск. В служебных помещениях располагался телеграф, полицейский участок. Как вспоминал фельдшер М.Я. Сухих: «На станции Узловая всегда дежурили два жандарма и несколько стражников». Перед вокзалом деревянная платформа. На столбе висел станционный колокол, в который звонили во время отхода пассажирского поезда. А еще здесь размещалась кубовая — помещение, где всегда кипятилась вода. Тогда не во всех поездах проводники предлагали чай. Пассажиры помимо личных вещей брали в дорогу чайник, с которым бежали на остановках за кипятком. Поэтому у кубовой всегда собиралась толпа.

За свою многолетнюю историю вокзал не раз становился немым свидетелем визитов в Узловую, хотя и проездом, известных людей: Л.Н. Толстого, В.И. Ленина, Николая II.

В 1935 г. в связи с большим железнодорожным строительством и расширением пути старый вокзал снесли. В этом же году построили временное деревянное здание.

В годы Великой Отечественной войны здание вокзала очень сильно пострадало от немецких бомбардировок. В августе 1948 года началось грандиозное строительство нового. Его было решено построить на противоположной стороне. И в январе 1950 года современный и респектабельный вокзал — принял своих первых посетителей.

«Феликс Дзержинский» - это советский магистральный грузовой паровоз, производившийся Луганским паровозостроительным заводом с 1931 по 1941 год. Паровоз ФД20-1535 работал в локомотивном депо Узловая, перевозил народно-хозяйственные и военные грузы в годы Великой Отечественной войны, исправно служил и в мирное время. В память о боевом и трудовом героизме железнодорожников был установлен как монумент на станции Узловая еще в 1988 году, а как памятник открыт 7 октября 1989 года. Но все эти годы «Феликс Дзержинский» располагался в отдалении от здания вокзала и был мало заметен. Поэтому в 2020 году паровоз ФД20-1535 был перенесен на новый постамент и стал одним из объектов историко-культурного комплекса. Теперь его видно не только гостям города, но и пассажирам проходящих поездов.

«Защитнику Отечества» - так назван памятник, который стал украшением историко-мемориального комплекса на территории вокзала. Он был установлен по инициативе узловчан при содействии Российского военно-исторического общества. Автор памятника — молодой талантливый скульптор Денис Стритович. При создании памятника был взят образ Героя Советского Союза Николая Трегубова, который трудился в локомотивном депо Узловая до войны учеником токаря. На здании вокзала размещены гербы Тульской области и города Узловая.

4 мая 2022 на железнодорожном вокзале Узловой состоялось открытие музейного комплекса, который стал частью мемориального комплекса «Узловая — город воинской доблести». Экспозиция музея рассказывает об истории железной дороги, станции «Узловая» и самого города. Экспозиция охватывает все этапы истории — от открытия в конце XIX века движения по Сызрано-Вяземской железной дороге, на которой расположилась станция Узловая, до наших дней.