Транспортная система железнодорожного транспорта города Новомосковска, создана в 1934 году.
Регулярное движение пригородных поездов на паровой тяге началось в 1934 году. Поезда курсировали между жилыми районами и промышленной зоной. В центре города по ул. Московская проходила железнодорожная линия. Здесь же находился главный городской вокзал. Пригородные поезда следовали от него в северном направлении (в промышленную зону) и в южном направлении, в сторону станции Бобрик-Донской.
В 1960 году была завершена электрификация участка между станциями Сборная — Северная.
В 1961 году был открыт новый вокзал Новомосковск-1. Началось регулярное движение электропоездов. Линия, проходившая по Московской улице, была ликвидирована. В деревянном здании старого вокзала на Московской улице был открыт музей, который позднее сгорел вместе со всеми экспонатами. Начальный участок от станции Урванка до Московской улицы был сохранен и электрифицирован. В этом же году на нем была открыта новая конечная станция Московская.
