Станция Царицыно располагается на Курском направлении Московской железной дороги, открылась в 1865 году.

В 1908 году по проекту архитектора В.К. Филлипова взамен прежнего деревянного на станции появилось каменное здание вокзала. Старое деревянное здание вокзала сносить не стали, оно использовалось под железнодорожные мастерские, позже под жилье. Деревянное здание сохранялось до 2-й половины 1960-х годов. В 1967 году его разобрали.

Полная реставрация каменного вокзала, признанного памятником культурного наследия, была проведена в 1998 году.