Станция заимствовала название населенного пункта на почтовом тракте Великие Луки — Новоржев. С 9 сентября 1901 года она была промежуточной на железнодорожной ветке Дно — Новосокольники. 26 ноября 1902 года Коммерческая часть правления Общества выступила с инициативой закрепить за этой станцией другое название — Сущево. Мотивы выглядели так: «ввиду однозвучности станции Бежецк в Тверской губернии на реке Молога и в устранении засылки грузов, случающихся в настоящее время». С того времени Сущево ни разу не меняло своего названия. Названа она в честь одноименной деревни, сохранившейся и поныне в составе Бежаницкого района Псковской области.

Первый вокзал Бежаницы (первоначальное название станции и вокзала) был датирован 1900 годом, далее в 1904 году выстроен новый вокзал, но во время войны он был разрушен. Современный вокзал, третий по счету выстроен в 1950 гг. , по типовому проекту.